Valós idejű vezérlés EtherCAT által
- Nagy sebesség, valós idejű kapacitás és szinkronizációs mechanizmus
- Tökéletesített EtherCAT kommunikációs sebesség (min. 250us, DC támogatás)
- CE, EoE és FoE támogatás
- Továbbfejlesztett gyors válaszfrekvencia (≒1.6Khz)
Különböző motorok és jeladók támogatása
- Forgó, DD és Motor drive támogatás
- Quadrature, BiSS-C, Tamagawa serial abs, EnDat 2.2, Resolver
Továbbfejlesztett vezérlő teljesítmény
- Továbbfejlesztett vezérlő sávszélesség
- 4 lépéses Notch-szűrő biztosítása
- Rezgésszabályozás a valósidejű FET által
- Valósidejű nyomatéknövelés funkció
